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驾考设备小车科目三模拟设备车载自动评判系统

2021-02-08 15:37:29

驾考设备小车科目三模拟设备车载自动评判系统:

  在公安部123号 令中关于科目三考试的评判标准中,有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力,这部分评判无法由智能化自动实现,需要由人工进行评判。例如:"上 车准备"考试项目中"不绕车一周检查车辆外观及安全状况,不合格;打开车门前不观察后方交通情况,不合格"。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评 判相结合的方式进行。本系统不要包含以下几个关键部分: 


 (1)车载通用传感器组件:以科目二智能化考试系统为基础,主要采集信号有:车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号(如:气压不足) 

 (2)高精度 GPS设备:民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪,采用特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到Z优的状态估计和偏差估计,定位精度可达2.5M左右。 

 (3)惯性导航( INS)设备:惯性导航系统(INS)是一个自主式的空间基准保持系统,惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

 (4) 惯性导航与卫星定位( INS/GPS)组合导航系统:GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低,易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性,但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹,能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计,以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离,可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本,组合系统可采用低档惯导,但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过准确的定位和车辆运行轨迹的采集,结合考试区域的数字化地图,可自动实现相当数量的评判。 

驾考设备小车科目三模拟设备.jpg

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