太原驾校机器人教练公司

科目二考试系统是根据中华共和国国家公安部第139号令所要求的规定，企业研发了GH-KS2020驾驶员科目二考试系统。驾校机器人教练该系统是一个控制系统的综合型互联网系统，采用了优秀的GNSS（北斗定位系统和GPS）高精密导航定位、电子器件感测器、虚似感测器、视頻检验、数据处理方法、无线数据传输、指纹识别身份核查、虚拟现实技术三维在线地图等技术性，可以科学研究、标准、井然有序的全自动进行机动车辆司机路面考试的整个过程，可以精准纪录、分辨驾驶员控制驶车的真正工作能力，在各种各样不一样的路面和繁杂的阻碍地面上观查、分辨、防止及沟通能力，及其对交通出行权利法案、政策法规的了解、了解水平。本系统能够降低考试员的劳动效率和人为失误，保证考试公平公正、公平，考评方式科学研究精确，彻底能够取代现阶段的机动车辆司机人力考评方式，机器人教练公司该商品已在全国各地应用推广。

科目三考试系统关键程序驾校机器人教练模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。太原机器人教练将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。

科目三考试系统根据国家公安部第139号令对机动车驾驶人科目三考试系统的有关要求和规定，全新研发的GH-3030机动车驾驶人科目三考试系统,驾校机器人教练是根据GPS虚似传感器技术，权益软件工程专业优化算法髙速解决的新一代GNSS驾驶员科目三考试系统技术性，也就是简单说的GPS全球定位系统技术性。GPS驾驶员科目三考试系统是一套集智能化系统技术性、自动控制系统、导航定位、惯性导航、智能化通讯技术于一体的综合型考试设备。该系统采用智能化系统全自动评判与人力评判紧密结合的方法，太原机器人教练可进行科目三考试中进入车内提前准备、发展、科三直线行驶、变动行车道、根据街口、根据人行横道线、院校地区、根据公共汽车站、变更车道、高速行驶、坡道定点、调头、晚间行车、上下拐弯等 16个基础考试新项目的评判工作中.该系统的应用推广将完成机动车驾驶人科目三考试工作中由人力实际操作向智能化系统管理方法的变化，提升 了考试工作中的清晰度，降低了人为失误，最能体现公布、公平、公平公正的标准。另外提升了考试难度系数，统一了考试规范，对严把公路交通安全性第一关将具有关键功效。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统驾校机器人教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。太原机器人教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。