山东科目二机器人教练公司

机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判，科目二机器人教练摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中，卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机，科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态，山东机器人教练结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。

小车科目二模拟考试系统详情（三）：12、科目二机器人教练支持视频跟踪，考生车内视频与考车所在项目视频互相呼应，考车开到哪个考试项目，考试项目视频自动进行切换跟踪。13、机器人教练公司主控系统支持语音监控，语音对讲功能。14、视频墙可对考场所有项目进行实时监控，并自动存储监控录像，通过公安网接口还可以进行远程监控。15、考生考试完成后，成绩单自动打印，无需人工干预。16、车载设备适应外部环境参数如下：环境温度：－25℃～＋65℃；环境相对湿度：≤ 95%；能见度：≥ 100 m；风力：≤ 6级；

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二机器人教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。山东机器人教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

小车科目三模拟考试系统中的GPS车载定位系统：科目二机器人教练通过对相对固定的实际考试道路进行测绘，将整个考试区域进行数字化处理，并将每个路段所属的基本考试项目准确的在地图上标识出来。山东机器人教练在考试车安装 GPS 定位模块，获得车辆的位置坐标，通过无线通讯系统，将考车的位置信息、考生信息、考试内容实时发送到控制中心的电子地图系统，显示所有考试车的当前位置、考试状态等信息；也可对指定考试车进行考试全程的跟踪；对考试中的异常情况进行报警（例如：不按指定路线行驶等）。

三轮摩托车考试设备系统各设备、科目二机器人教练构件外型应合乎下列规定：a)外表面光洁、整平，不需有凹坑、刮伤、缝隙、形变等缺点；b)金属材料构件表层有防锈处理、耐腐蚀解决，表层不需有生锈、出泡、开裂、掉下来和损坏状况；c)设备的电源开关、按键、电源插座等上有文本或符号标示，接线端子排上有相匹配的布线标明；d)机器人教练公司各构成设备外壳外表层有清楚的出厂铭牌，出厂铭牌标出设备名字、序号、型号规格、生产制造企业名字、原厂日期等。