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科目三考试系统关键程序驾校模拟考试系统模块(四):车截智能化系统评判系统:(3)惯性导航设备:惯性导航系统(INS)是一个独立式的室内空间标准维持系统,惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。(4)惯性导航与导航定位( INS/GPS)组成导航栏系统:GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低,易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性,但其导航栏差值随時间累积而扩大。拉萨模拟考试系统将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹,能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计,以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距,可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本,组成系统可采用低挡惯导系统,但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集,融合考试地区的智能化地形图,可全自动完成非常总数的评判。

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