
小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分(二):(4) 惯性导航与卫星定位( INS/GPS)组合导航系统:驾校驾考训练设备GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低,易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性,但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹,能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计,以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离,可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本,组合系统可采用低档惯导,郑州驾考训练设备但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集,结合考试区域的数字化地图,可自动实现相当数量的评判。

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