
小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目三考场设备本系统不要包含以下几个关键部分(一):(1)车载通用传感器组件:以科目二智能化考试系统为基础,主要采集信号有:车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号(如:气压不足)。(2)高精度 GPS设备:民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪,采用特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计,定位精度可达2.5M左右。(3)惯性导航( INS)设备:惯性导航系统(INS)是一个自主式的空间基准保持系统,惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。新疆考场设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分(二):(4) 惯性导航与卫星定位( INS/GPS)组合导航系统:科目三考场设备GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低,易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性,但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹,能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计,以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离,可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本,组合系统可采用低档惯导,新疆考场设备但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集,结合考试区域的数字化地图,可自动实现相当数量的评判。

皮卡科目二考试设备系统科目三考场设备依据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第139号令)和《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》中对驾驶人科目二考试的相关内容和要求,研发的场地驾驶技能考试系统,新疆考场设备是一套应用于机动车驾驶人场地驾驶技能考试(科目二考试)的高科技产品,不但能满足车管所和驾校以及自然人对考场训练场的各种需求,而且能满足公安部对北斗导航系统应用的要求。

机动车驾驶人场地驾驶技能(科目二)考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判,科目三考场设备摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中,卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机,科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态,新疆考场设备结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。

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