长春驾校机器人教练公司

科目三考试系统关键程序驾校机器人教练模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。长春机器人教练将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。

小车科目二模拟考试系统技术特点：驾校机器人教练惯性+卫星+传感器=全环境下精确自主测量；以高精度的GPS技术达到无误差积累的精确测量；以地面上的惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量；机器人教练公司以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正；在场地上任意指定点、线、区域作为虚拟传感器测量。

驾驶人科目二模拟考试系统驾校机器人教练设计理念：（1）先进：A1A3科目二模拟考试系统高度集成了RTK北斗、GPS定位定向模块、32路信号采集模块（所有信号带LED指示）、档位采集模块、RTK通讯链路电台模块、OBD接入模块。（2）扩展：系统采用高性能X86架构，软件开发周期短，GNSS定位模块高度冗余的架构确保驾考设备应变能力更强，适应未来的驾考驾培标准；（3）实用：全方位模拟现实考场环境，提高学员的应试能力；（4）多模：单项目训练和仿真考试双重模式；（5）经济：减少学员训练时间，提高学员合格率，降低驾校成本，机器人教练公司提升驾校声誉；学员通过有偿使用仿真考试系统为驾校创收；

小车科目三模拟考试系统其他需要注意的问题：驾校机器人教练考虑到目前全国很多用户正在使用我公司的科目三智能化场考系统，而科目三智能化考试系统是在科目二智能化考试系统的基础上研发而成，采用了大量科目二考试系统的成熟技术，为了最大程度的节约用户的投资，机器人教练公司只需对科目二考试车增加部分设备即可实现：考试管理系统、车辆智能定位系统、车载视频监控系统这三个子系统的大部分功能，而对于车载自动评判系统也可实现大约 20－30％的自动评判内容。