浙江驾校机器人教练公司

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分（二）：（4） 惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：驾校机器人教练GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，浙江机器人教练但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

小车科目二模拟考试系统详情（三）：12、驾校机器人教练支持视频跟踪，考生车内视频与考车所在项目视频互相呼应，考车开到哪个考试项目，考试项目视频自动进行切换跟踪。13、机器人教练公司主控系统支持语音监控，语音对讲功能。14、视频墙可对考场所有项目进行实时监控，并自动存储监控录像，通过公安网接口还可以进行远程监控。15、考生考试完成后，成绩单自动打印，无需人工干预。16、车载设备适应外部环境参数如下：环境温度：－25℃～＋65℃；环境相对湿度：≤ 95%；能见度：≥ 100 m；风力：≤ 6级；

科目三考试系统关键程序模块（三）：车截智能化系统评判系统：在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中，驾校机器人教练有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力，这些评判没法由智能化系统全自动完成，必须由人力开展评判。比如：“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况，不过关；开启车门口不观查后才交通情况，不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分：（1）车截通用性感应器部件：以科目二智能化系统考试系统为基本，关键收集数据信号有：车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统（如：标准气压不够）。（2）高精密GNSS设备：机器人教练公司民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪，采用独有的导航栏情况解算优化算法，用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能，精度等级可以达到2.5C上下。

浙江机器人教练全新车规处理器平台升级，速度更快；无损安装，原车接口，不影响4S保修； 9英寸高亮钢化IPS液晶屏触摸屏幕；高精度定位、电台接收及车辆数据采集高度集成，紧凑一体化结构；2路高清AHD摄像头，内置视觉分析模块，支持ADAS车道分析，前车距离检测； 科二、科三高精度模拟考试、计时终端功能一体化；驾校机器人教练支持驾考新规，多种考试系统界面；同时具备OBD免接方式/IO信号采集，新老教练车都能采用；驾考模拟和计时终端一体化；云平台支持，包括远程升级、远程维护、培训数据云存储，无忧使用体验。

驾驶人科目二模拟考试系统是根据最新公安部123号令并结合驾校仿真考试需求开发的，驾校机器人教练适用学员考前备战、电子化训练的高科技产品。该系统以科目二、科目三考试系统产品为基础，减少了场地监控及公安联网等部分内容，仿真考试与实际考试流程、评判完全相同，浙江机器人教练满足学员考前仿真考试需求，提高学员考试合格率。

机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判，驾校机器人教练摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中，卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机，科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态，浙江机器人教练结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。