宁夏驾校机器人教练公司

科目三考试系统关键程序驾校机器人教练模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。宁夏机器人教练将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。

小车科目三模拟考试系统功能及优点（一）：1.全方位的监控管理：中心软件可以实时监控每辆考车的位置、状态、考生的考试过程，以及考试场地的所有传感器的状态，驾校机器人教练可以在监控中心实时调整各考车、考试场地的各种参数。考试员足不出户就可以对考试设备、考试过程了如指掌，真正做到对考试全过程的精确监控。2.智能化的自动调度考试：采用高精度GPS和场地传感器相结合以及无线通讯技术，调度系统可实时监控每辆考车的考试过程，自动及时调度考试并语音提示考生，相对于传统的根据发车时间或人工排队调度模式，宁夏机器人教练大大提高了考试效率并减少了管理强度。

小车科目二模拟考试系统详情（三）：12、驾校机器人教练支持视频跟踪，考生车内视频与考车所在项目视频互相呼应，考车开到哪个考试项目，考试项目视频自动进行切换跟踪。13、机器人教练公司主控系统支持语音监控，语音对讲功能。14、视频墙可对考场所有项目进行实时监控，并自动存储监控录像，通过公安网接口还可以进行远程监控。15、考生考试完成后，成绩单自动打印，无需人工干预。16、车载设备适应外部环境参数如下：环境温度：－25℃～＋65℃；环境相对湿度：≤ 95%；能见度：≥ 100 m；风力：≤ 6级；

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分（二）：（4） 惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：驾校机器人教练GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，宁夏机器人教练但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

皮卡科目三模拟考试系统是一套集卫星差分定位、惯性导航、人脸识别和OBD信号采集等技术于一体的综合性考试系统。采用了先进的卫得差分定位，驾校机器人教练可同时兼容北斗、GPS、GLONASS三种卫星导航系统共同参与动态定位解算，可用的卫星数可达20颗以上，从而使系统具备最短时间进入差分定位状态的能力和最强的抗干扰、抗遮挡能力。能够科学、规范、有序的完成机动车驾驶人实际道路驾驶技能考试的自动化评判工作，宁夏机器人教练从而极大提升了考试系统的评判精度和稳定性，同时也降低了系统的建设成本，缩短了建设周期，维护工作也变得高效。系统结构在物理结构上主要可分为以下几个部分：考试管理控制中心、待考候考区系统、车载音视频监控系统、电子地图考车定位跟踪系统、智能化车载考试设备、无线数据通讯系统等组成。

小车科目二模拟考试单机版训练系统，是本公司依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）驾校机器人教练对机动车驾驶人场地（科目二）考试的相关规定和要求，最新研制的场地计算机自动化训练系统。单机版训练系统，宁夏机器人教练采用了卫星定位、电子导航、视频监控、数字化通信等技术，利用高精度GPS定位及监控计算机管理，对驾驶人的科目二驾驶技能进行综合的评判和智能化控制。该系统可完成科目二考试中倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、模拟隧道行驶、模拟雨雾天、模拟湿滑路第123号令规定的考试项目模拟评判工作。