江苏科目二训练设备公司

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统（一）：科目二训练设备在公安部123号 令中关于科目三考试的评判标准中，江苏训练设备有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如："上 车准备"考试项目中"不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格"。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评 判相结合的方式进行。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二训练设备本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。江苏训练设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

科目三考试系统关键程序科目二训练设备模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。江苏训练设备将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。

科目三考试系统关键程序模块（一）：1、考试监管管理方法系统：科目二训练设备可出示科目三智能化系统考试最基础的管理方法作用，可分成监测中心考试管理方法系统和车截管理方法系统。根据在考试车里安裝工业触摸屏视频监控视频设备，完成对学生身份验证、考试评判的即时入录、考试考试成绩的智能化系统管理方法，及其出示考试全过程录影的储存和备查簿。2、车子GNSS精准定位系统：根据对相对性固定不动的具体考试路面开展测绘工程，将全部考试地区开展智能化解决，并将每一个道路隶属的基础考试新项目精确的在地图上标志出去。在考试车安裝 GPS 精准定位控制模块，得到车子的部位座标，根据无线通信系统，将考车的位置信息、学生信息内容、考试內容即时发送至监测中心的在线地图系统，训练设备公司表明全部考试车的所在位置、考试情况等信息内容；也可对特定考试车开展考试全过程的追踪；对考试中的异常现象开展警报（比如：不按特定线路行车等）。

小车科目三模拟考试系统功能及优点（一）：1.全方位的监控管理：中心软件可以实时监控每辆考车的位置、状态、考生的考试过程，以及考试场地的所有传感器的状态，科目二训练设备可以在监控中心实时调整各考车、考试场地的各种参数。考试员足不出户就可以对考试设备、考试过程了如指掌，真正做到对考试全过程的精确监控。2.智能化的自动调度考试：采用高精度GPS和场地传感器相结合以及无线通讯技术，调度系统可实时监控每辆考车的考试过程，自动及时调度考试并语音提示考生，相对于传统的根据发车时间或人工排队调度模式，江苏训练设备大大提高了考试效率并减少了管理强度。

小车科目三模拟考试系统与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行，科目二训练设备有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计（主要是需对道路进行实地测绘，并在电子地图上精确标注出所有关键点位置，例如：每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等）。另外，由于受到不同道路环境、交通状况的影响，江苏训练设备不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。