云南科目三电子教练公司

机器人电子教练优势特色（二）：5）科目三电子教练运用虚拟现实及人工智能科技，确保学车人驾驶动作的正确。6）科目二实车教学中可以解放教练员，实现一个真人教练同时管控3-5台教练车，为驾培单位增强教学资源力量、降低运营成本、提高教学质量和考试通过率提供强大的科技支持。7）电子教练公司成本适中，技术服务贴心，系统稳定可靠。8）学员热烈追捧，乐于使用此系统进行练车。

小车科目三模拟考试系统中的GPS车载定位系统：科目三电子教练通过对相对固定的实际考试道路进行测绘，将整个考试区域进行数字化处理，并将每个路段所属的基本考试项目准确的在地图上标识出来。云南电子教练在考试车安装 GPS 定位模块，获得车辆的位置坐标，通过无线通讯系统，将考车的位置信息、考生信息、考试内容实时发送到控制中心的电子地图系统，显示所有考试车的当前位置、考试状态等信息；也可对指定考试车进行考试全程的跟踪；对考试中的异常情况进行报警（例如：不按指定路线行驶等）。

科目三考试系统关键程序模块（三）：车截智能化系统评判系统：在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中，科目三电子教练有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力，这些评判没法由智能化系统全自动完成，必须由人力开展评判。比如：“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况，不过关；开启车门口不观查后才交通情况，不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分：（1）车截通用性感应器部件：以科目二智能化系统考试系统为基本，关键收集数据信号有：车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统（如：标准气压不够）。（2）高精密GNSS设备：电子教练公司民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪，采用独有的导航栏情况解算优化算法，用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能，精度等级可以达到2.5C上下。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目三电子教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。云南电子教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。