南昌科目二机器人教练价格

科目二考试系统设计原理(三）：◆科目二机器人教练对外开放拓展:科目二考试是驾管业务流程的一部分，考试系统和驾管业务流程各子系统的互联相通是必不可少的，因而，设计方案时严格执行有关的国家标准、国家行业标准和国家标准，制订和采用统一的接口规范，机器人教练价格才可以使系统具有优良的开放式和扩展性，从而完成与其他系统中间的数据共享和便捷系统未来的升級扩充。◆简易实用:系统的使用人主要是评委和学生，充分考虑警务人员資源的急缺和学生的水准难题，系统的实际操作要尽量的简易、便捷。本系统具备个性化的工业触摸屏，水流式的考试步骤，丰富多彩的语音播报，这一切都促使考试全过程简易、高效率。系统另外具备全方位的自我诊断和提醒作用，十分便捷客户定期检查维护保养。► 全过程回看：全方位回看考试全过程：GNSS即时运动轨迹；车里视頻、车里感测器数据信号；车外视頻；考试即时全过程提醒；考试考试成绩。多方面全方位重现考试全过程。

科目三考试系统关键程序科目二机器人教练模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。南昌机器人教练将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二机器人教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。南昌机器人教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

驾驶人科目二模拟考试系统架构：科目二机器人教练仿真考试系统分为智能车载系统，场地基站系统，驾校管理系统（可选配）；智能车载系统：负责学员驾驶行为提取与分析，对学员在考试（训练）过程中出现问题进行评判及语音播报；场地基站系统：连续跟踪观测GNSS卫星信号，机器人教练价格并将基站观测到的差分数据通过电台实时传输给智能车载系统；3.驾校管理系统：学员信息输入，统计，查询，成绩打印

小车科目三模拟考试系统中的车载音、视频监控系统：科目二机器人教练考试管理系统中已包含了车内、车外视频监控录像设备，实现了对考试全程进行录像，但仅能对考试录像进行考试后回放。而本系统则提供了对考试视频的实时传输和监控。并提供了三种视频传输方案备选，南昌机器人教练分别为：多通道 CDMA 传输 : CDMA 双卡无线视频服务器，内置两个 CDMA1X 网络模块，增强无线网络传输带宽 1.8 倍。　COFDM 非视距图像传输 : COFDM( 多载波 ) 调制技术逐渐运用到 " 高速运动中 " 和 " 非视通条件下 " 实现高质量实时图像和数据传输。多通道CDMA传输及高精度双卫星定位模式 : 联通、电信、移动多家通讯运营商可供选择；军用厘米级别卫星定位，美国卫星与俄罗斯卫星互补工作，保证精确无误。

小车科目三模拟考试系统与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行，科目二机器人教练有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计（主要是需对道路进行实地测绘，并在电子地图上精确标注出所有关键点位置，例如：每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等）。另外，由于受到不同道路环境、交通状况的影响，南昌机器人教练不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。