江苏科目三考试车设备公司

机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判，科目三考试车设备摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中，卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机，科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态，江苏考试车设备结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分（二）：（4） 惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：科目三考试车设备GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，江苏考试车设备但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

小车科目三模拟考试系统功能及优点（二）：3.科目三考试车设备多种工作模式：车载软件为考车设计了考试专用、训练专用和考训兼用三种不同的工作模式，有针对性优化考车的使用，可极大的方便考试或训练的系统使用。4.较强的扩展性：系统建成后，在不用改造控制中心的情况下，考试车设备公司允许考车数量和考试项目任意增减，方便用户对系统进行扩容以适应考试人数的增长。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目三考试车设备本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。江苏考试车设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。