黑龙江科目二电子教练公司

小车科目二模拟考试系统是依据中华人民共和国公安部第123号令所规定的要求，科目二电子教练公司研制了驾驶人科目二模拟考试系统。该系统是一个计算机控制的综合性网络系统，采用了先进的GNSS（北斗和GPS）高精度卫星定位、电子传感、虚拟传感、视频检测、数据处理、无线传输、指纹身份识别、虚拟现实三维电子地图等技术，能够科学有序的自动完成机动车驾驶员道路考试的全过程，同时精确记录、评判驾驶人操作驾驶机动车的真实能力。本系统可以减少考试员的劳动强度和人为因素，确保考试公平、公正，考核方法科学准确，电子教练公司目前已经开始替代传统的机动车驾驶员人工考核方法。设计依据：《中华人民共和国道路交通安全法》、《机动车驾驶证申领和使用》（中华人民共和国公安部令第123号）。

科目二考试系统关键包括下列几一部分技术性內容（一）：◆科目二电子教练考试评判：国家公安部123号令里有关科目二考试的考评新项目，所有完成电子计算机全自动评判，每考过一个新项目或考试全过程中打错，系统均立即得出评定結果，并根据视频语音系统提醒给学生。在和监测中心连接网络时另外将评判結果发送至考试管理中心。◆场所设备：科目二场所现有十项，每一个场所均安裝有相对的感应器等检验设备，黑龙江电子教练用于收集考试全过程中的各种数据信号，从而对考试全过程开展评判。◆考车系统:考车是全部系统的关键，根据对考试车子开展简易的更新改造和安裝各种各样感应器及操纵设备，收集系统评判需要的全部数据信号，历经手机软件剖析后进行考试评判。

机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判，科目二电子教练摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中，卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机，科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态，黑龙江电子教练结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二电子教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。黑龙江电子教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。