石家庄科目二驾考系统公司

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二驾考系统本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。石家庄驾考系统可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

小车科目三模拟考试系统是一套集计算机技术、自动控制、卫星定位、惯性导航、数字化通信技术于一体的综合性考试设备。科目二驾考系统该系统采用计算机自动评判与人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等十三个大项的评判工作。实现考试路段全程建模，全程考试检测连续变道、压双黄线等，驾考系统公司无需在固定地点考试固定科目，考官可根据实际交通状况随时下达相应科目考试命令。也可以实现固定路段考固定科目的功能，系统的先进性就体现在这里。

科目三考试系统关键程序模块（三）：车截智能化系统评判系统：在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中，科目二驾考系统有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力，这些评判没法由智能化系统全自动完成，必须由人力开展评判。比如：“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况，不过关；开启车门口不观查后才交通情况，不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分：（1）车截通用性感应器部件：以科目二智能化系统考试系统为基本，关键收集数据信号有：车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统（如：标准气压不够）。（2）高精密GNSS设备：驾考系统公司民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪，采用独有的导航栏情况解算优化算法，用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能，精度等级可以达到2.5C上下。

小车科目二模拟考试系统详情（一）：1、科目二模拟考试系统完全按照公安部123号令及标准进行研发设计的。2、科目二驾考系统系统采用军工北斗双GPS差分运算，精准误差1厘米。3、对考场场地没有过多要求，现场不需要任何传感器件。4、支持公安网数据接口，预约考生信息联网下载及考试成绩自动上传。5、支持候考厅大屏幕排队，考生何时考试，上哪辆考车及行驶线路一目了然。6、支持门禁照相，及考试指纹验证，有效杜绝替考行为。7、车载系统开机时，能对系统进行自检；驾考系统公司自检正常后应显示并进入运行状态；自检有问题时应有故障和报警提示。

科目三考试系统关键程序科目二驾考系统模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。石家庄驾考系统将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。