深圳科目二机器人教练公司

小车科目三模拟考试系统中的考试管理系统：科目二机器人教练该系统可提供科目三智能化考试最基本的管理功能，可分为控制中心考试管理系统和车载管理系统。通过在考试车上安装人机界面和视频监控录像设备，机器人教练公司实现对考生身份认证、考试评判的实时录入、考试成绩的智能化化管理，以及提供考试过程录像的保存和备查。

小车科目三模拟考试系统是一套集计算机技术、自动控制、卫星定位、惯性导航、数字化通信技术于一体的综合性考试设备。科目二机器人教练该系统采用计算机自动评判与人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等十三个大项的评判工作。实现考试路段全程建模，全程考试检测连续变道、压双黄线等，机器人教练公司无需在固定地点考试固定科目，考官可根据实际交通状况随时下达相应科目考试命令。也可以实现固定路段考固定科目的功能，系统的先进性就体现在这里。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二机器人教练本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。深圳机器人教练可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

科目三考试系统关键程序科目二机器人教练模块（四）：车截智能化系统评判系统：（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个独立式的室内空间标准维持系统，惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。（4）惯性导航与导航定位（ INS/GPS）组成导航栏系统：GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低，易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性，但其导航栏差值随時间累积而扩大。深圳机器人教练将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹，能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计，以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距，可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本，组成系统可采用低挡惯导系统，但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集，融合考试地区的智能化地形图，可全自动完成非常总数的评判。